【案例分享】如何使用工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡查找并抓取異物
濾網(wǎng)在熱電廠有著廣泛的應用,例如,對水或油起過濾作用的濾網(wǎng),可以避免管道堵塞,影響設備效率;還有用于管道散熱的濾網(wǎng)。北京某熱電廠通氣管道散熱濾網(wǎng),采用的是不銹鋼材料,長期在高溫高壓的環(huán)境中使用,因為老化等原因,造成散熱網(wǎng)部分材料脫落,成為管道多余物,危及管道正常運行。接收到熱電廠的求助信息后,北京韋林意威特工業(yè)內(nèi)窺鏡有限公司立刻派專業(yè)的技術(shù)人員前往熱電廠協(xié)助清除。本文以該事件為例,介紹如何使用工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡查找并抓取異物。
1.了解信息
趕赴現(xiàn)場后,技術(shù)人員第一時間聽取了熱電廠工作人員的描述,了解了掉落的散熱網(wǎng)材料的特征、大致所處的管道位置等。及時準確地獲取信息對于抓取異物來說非常重要。額外要提一下的是,特別是飛機發(fā)動機異物的處理,一定要及時,避免因為因轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子等其他額外工作的影響,造成內(nèi)部異物位置發(fā)生變化,給清理工作增加難度。
2. 查找異物
安排具有豐富經(jīng)驗的專業(yè)技術(shù)人員進行查找。被派往熱電廠的韋林技術(shù)人員不僅非常熟悉熱點廠通氣管道的內(nèi)部結(jié)構(gòu),而且對于檢測設備的操作非常嫻熟。韋林技術(shù)人員認真分析散熱網(wǎng)脫落材料所在的區(qū)域、附近的管道結(jié)構(gòu),并選擇適宜的介入路徑,隨后采用韋林工業(yè)內(nèi)窺鏡MViQ,將探頭送入疑似區(qū)域,通過操控探頭導向仔細進行探查,終于找到了掉落的散熱網(wǎng)材料。如下是現(xiàn)場拍攝的照片,脫落的異物清晰可見。
3、設計抓取方案
找到異物后,就可以設計抓取方案了,主要包括兩個方面:抓取路徑,以及抓取工具。對于抓取路徑,通??梢园凑债愇锏袈涞穆窂椒聪蛉〕黾纯?,但是如果有困難,也可以變通思路,從不同路徑取出。抓取工具的選取也很重要,要考慮異物的形狀、材質(zhì)、設備內(nèi)部的可操作空間的大小等方面,選擇合適的抓取工具。在本次熱電廠的案例中,技術(shù)人員選擇了使用鱷魚鉗按照掉落路徑反向取出的方案。
如下圖所示是經(jīng)常與MViQ工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡配套使用的外掛機械手抓取工具,包括鱷魚鉗、三線爪、套索、套環(huán)等,本案例中使用的是左側(cè)的鱷魚鉗,其前端可以在操作者的控制下開合,而且開口較大,抓緊力大,適用于抓取比較大的物體。
4、堅定信念、耐心操作
使用工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡查找并抓取設備內(nèi)部異物,是一件比較耗時的事情,查找和抓取都可能遇到困難,耗時耗力,這就對操作者提出了較高的要求,不能輕言放棄,要反復嘗試。在本文的案例中,由于從散熱濾網(wǎng)脫落下來的材料,其掉落的位置卡的比較緊,韋林技術(shù)人員經(jīng)過多次努力,終于采用鱷魚鉗將其取出。
掉落在設備內(nèi)的異物,可能造成設備的進一步損傷,因此很多時候一旦發(fā)現(xiàn)這種現(xiàn)象,都會停機檢查。使用韋林MViQ工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡查找,不僅能夠清晰地看到異物,而且可以通過外掛機械手抓取工具取出異物,盡快恢復正常生產(chǎn),減少損失。
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